多变量解耦控制祝勇俊
多变量解耦控制系统设计与仿真 - 百度学术
摘要：. 工业生产过程中,被控系统越来越复杂,需要控制的变量通常不止一对,而且相互耦合,较成熟的线性多变量控制理论与设计方法已难以满足实际的多变量生产过程控制.本文针对
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毕业设计论文-基于PID的多变量解耦控制研究.doc-大学 ...多变量解耦控制系统设计与仿真-【维普期刊官网 ...多变量解耦控制系统-CSDN博客多变量线性控制系统解耦与控制方法的仿真--优秀毕业 ...多变量耦合系统解耦控制设计和仿真 - 豆丁网
多变量解耦控制系统设计与仿真-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...
摘要 工业生产过程中,被控系统越来越复杂,需要控制的变量通常不止一对,而且相互耦合,较成熟的线性多变量控制理论与设计方法已难以满足实际的多变量生产过程控制。
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多变量耦合系统的解耦控制设计和仿真 - 百度学术
由于薄膜厚度系统是一个典型的多变量耦合系统,其解耦控制研究更具有实际意义和应用价值。. 本论文首先介绍了课题的来源、研究背景及意义,概述了解耦控制的研究现状、变量耦
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多变量耦合系统的解耦控制设计和仿真.pdf文档全文 ...基于MATLAB的智能多输入多输出智能解耦系统设计仿真 ...
多变量过程控制系统 - 清华大学出版社
多变量过程控制系统. 学习目标. (1) 掌握多变量系统的基本特点 ; (2) 掌握耦合、解 耦等基本概念; (3)掌握耦合控制系统中的常用解耦方法。 5.1. 概述. 面讲述的控制方法都是针对
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多变量解耦控制方法 - 百度学术
介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的
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多变量解耦控制系统设计与仿真北大核心CSCD 期刊界 All ...
本文针对多变量强耦合带有延迟环节的被控系统,研究了一种简化的串联馈补偿解耦控制器设计方法。根据被控对象的辨识模型,设计串联馈补偿解耦器,使系统解耦成单输入单输
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改进RELM在多变量解耦控制中的应用
摘要: 针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM (正则极限学习机)训练算法,根据输出权值的特点,采用不带平方
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多变量解耦双自由度PID控制系统设计
为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题, 提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提
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多变量解耦控制方法研究_百度文库
一、题目. 多变量解耦控制方法研究. 二、指导思想和目的要求. 通过毕业设计，使学生对所学自动控制原理、现代控制原理、控制系统仿真、电子技术等的基本理论和基本知识加深
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多变量解耦控制系统-CSDN博客
1、概述. 多变量控制系统：当被控参数和控制参数都不止一个，且每一个被控参数受多个控制参数的影响，每一个控制参数对多个被控参数有影响。. 耦合：指在一个闭环系统中，当
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多变量自适应解耦控制及应用 - 柴佑 - Google Books
About Google Books - Privacy Policy - Terms of Service - Information for Publishers - Report an issue - Help - Google Home 国家科学技术学术著作出版基金 ...
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电加热反应器温度的多变量广义开环解耦控制
关键词: 多变量系统 / 解耦控制 / 温度控制 Abstract: It is difficult to control the temperature of electric－heated reactor by means of single loopcontrol,because the interaction,the very large time constant and nonlinearity.Aimed at thes problem.a newcontroller,namely generalized open-loop decoupling controller is presented and successfully applied to the
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多变量解耦控制方法 - 百度学术
本文介绍了用于多变量解耦控制的自适应解耦控制和模糊解耦控制两种方法;说明了各种解耦控制方法的特点、应用情况及效果;对各种方法解耦程度进行了评价,同时分析了其对系统的影响.并就多变量PID自适应解耦控制方法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性;最后提出通过传统控制方式的重新 ...
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多变量自适应解耦控制及应用
本书是目国内第一本系统介绍多变量自适应解耦控制的专著。大部分内容取材于作者及其学生多/来在这一领域的研究成果。主要内容包括：多变量自适应控制算法、基于极点配置的多变量自适应解耦控制算法、基于广义最小方差的多变量自适应开环解耦控制算法，基于馈控制的多变量自适应 ...
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多变量信号解耦控制系统设计研究 (2012/) - CSDN文库
资源浏览查阅129次。目的研究多变量耦合系统解耦设计方法，优化控制系统设计。方法采用信号解耦方法对多变量耦合系统进行解耦，解耦控制的优点更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
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多变量解耦内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究 - 百度学术
2.主要介绍了解耦理论及单变量内模控制基础知识,在此基础上引入了多变量解耦内模控制方法,使用解耦器加控制器的控制方案,使控制器同时具有解耦和内模控制的作用,并在设计控制器过程中运用遗传算法进行模型近似,避免了实际中的计算复杂性,使得该方法易 ...
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多变量解耦自抗扰控制在气体流量装置中的应用
对于气体流量装置多变量系统，自抗扰控制算法将耦合以及所有的内部不确定性和外部扰动都归结到总扰动中，通过扩张状态观测器和控制律对总扰动进行估计和补偿，使原系统被解耦成两个单输入单输出的子系统并利用PD控制器完成控制。
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基于PID的多变量解耦控制研究【毕业论文，绝对极品】
第1章绪论1.1多变量系统介绍控制理论的发展经历了经典控制理论、现代控制理论和非线性智能控制理论三个发展阶段。经典控制理论和现代控制理论研究的是线性时不变系统的控制问题。非线性控制理论和智能控制理论则能解决传统控制理论不能很好解决的问题。本文主要研究多变量解耦控制，在 ...
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基于神经网络的多变量解耦控制方法研究 - 豆丁网
解耦问题成为学术上与工程上一大难题，所以一直以来理论与工程界将 其作为一个热点问题研究。. 基于神经网络的多变量解耦控制方法研究 1．2解耦控制技术的研究现状 目，在理论上研究比较成熟的解耦控制技术可分为以下几类；传统解耦方法、基 于现代 ...
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多变量解耦自校正控制器
本文首先从系统模型结构着手,结合自校正控制和解耦控制在控制目标函数中引入对解耦控制的要求,提出了一种新的多变量自校正控制方法。从而使控制系统既具有渐近最优性;又具有解耦性。本文有效地解决了非最小相位系统的控制问题。最后,对高温扩散炉进行了多变量解耦自校正的实时控制,并 ...
获取价格多变量解耦控制系统设计与仿真北大核心CSCD 期刊界 All ...
本文针对多变量强耦合带有延迟环节的被控系统,研究了一种简化的串联馈补偿解耦控制器设计方法。根据被控对象的辨识模型,设计串联馈补偿解耦器,使系统解耦成单输入单输出模型,进而分别对解耦后输入输出模型设计PID控制器,整定PID控制器参数。
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反应釜连续反应多变量控制系统设计 - 百度学术
反应釜连续反应多变量控制系统设计. 针对SMPT-1000实验平台中反应釜过程,设计了基于PCS7的反应釜连续反应在线控制系统.对液位,温度,产物浓度三个主要变量分别设计了馈—串级控制系统,串级控制系统,变比值控制系统;利用SFC实现了该控制系统的顺序控制等控制 ...
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多变量系统的解耦与控制 - 豆丁网
山东大学硕士学位论文多变量系统的解耦与控制姓名：****学位级别：硕士专业：检测技术及自动化装置指导教师：**2002.11.25山东大学硕士学位论文摘要乏tm＋，并’工业生..
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线性多变量时滞系统解耦控制研究 - 读书网dushu
内容简介 《线性多变量时滞系统解耦控制研究》针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。《线性多变量时滞系统解耦控制研究》分八章，五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TIT0），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦 ...
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化工过程多变量系统的PID控制研究 - 百度学术
4.将有效传递函数法扩展到多变量解耦PID控制系统的设计。 基于理想解耦控制和动态相对增益矩阵,推导出控制器非对角解耦参数的计算公式,同时利用列占优指标和不确定因子判断控制的解耦效果和鲁棒性。
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PID神经元网络解耦控制算法 - 多变量系统控制 Matlab实现
神经元网络解耦控制算法是一种基于神经网络的控制方法，它可以有效地处理多变量系统中的耦合问题。. 它通过训练神经网络来学习系统的非线性关系，然后使用该网络来解耦控制信号，从而实现对系统的精确控制。. 在本文中，我们将介绍如何 使用MATLAB 实现 ...
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MATLAB神经网络（6） PID神经元网络解耦控制算法——多 ...
每个子网络的隐含层由比例元、积分元和微分元构成，分别对应着PID控制器中的比例控制、积分控制和微分控制。 PID神经元网络按被控系统控制量的个数可以分为控制单变量系统的单控制量神经元网络和控制多变量系统的多控制量神经元网络。
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基于多变量解耦的直接升力控制应用与仿真 - 百度学术
直接力控制是主动控制技术要实现的主要功能之一,它的主要目的在于通过附加直接升力操纵面实现飞机运动参数之间部分或完全的解耦,直接产生不改变飞行姿态而期望改变航迹的气动力.此功能的实现无论对民用飞机还是军用飞机都具有重大的意义. 解耦控制是直接力控制中最关键的技术.通过对直接 ...
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